MAVLink Commands

ArduPilot采用MAVLink协议命令集的一个子集。 使用命令的重要链接，如下所示：

• MAVLINK Common Message Set in HTML and XML(协议定义)
• MavLink 绝对简易教程 (Part–1) (from Shyam Balasubramanian).
• MAVLink任务命令消息（MAV_CMD） (支持ArduPilot 子集).
• 用户-更改MAVLINK参数: Copter Parameters, Plane Parameters, Rover Parameters.

该维基的其他相关主题包括：

• 协议包格式
• Copter协议（引导模式）
• Plane协议（引导模式）
• Mavlink路由