ArduPilot中文维基
项目介绍
Copter
1. Copter介绍
1.1 什么是多旋翼,它如何工作？
1.2 组装多旋翼需要什么？
1.3 安全问题！
1.4 机架选择
1.5 飞控选择
1.6 地面站选择
1.6 用例概述
2. 首次安装
开发者
1. 利用ArduPilot项目做开发
2. 许可证（GPLv3）
3. ArduPilot支持的控制器
4. ArduPilot代码架构
4.1 简介
4.2 共享库
4.3 库示例草图
4.4 传感器驱动
5. 编译代码
5.1 利用Bash在Windows10上编译
5.2 利用make在Windows上编译
5.3 用Ecplise在Windows上编Pixhawk/PX4
10. MAVLink协议
10.1 协议包格式
10.2 copter协议（引导模式）
10.3 plane协议（引导模式）
10.4 Mavlink路由
Powered by
GitBook
5.1 利用Bash在Windows10上编译
results matching "
"
No results matching "
"