什么是多旋翼？它如何工作？

多旋翼是一种机械结构简单的飞行器，它通过电机连接螺旋桨后，控制电机加减速来控制飞机飞行。

概述

多旋翼在空气动力学上不稳定，需要一个机载计算机（也就是飞行控制器，简称飞控）来稳定飞行。因此，它是“Fly by Wire”系统，如果飞控不工作，飞机就不能稳定飞行。飞控电路板通过结合了小型板载MEM陀螺仪，加速度计（与智能手机中相同），来保持其稳定性。

以上所示的四旋翼是最简单的多旋翼，其中每个电动机/螺旋桨在其两侧的两个电机的相反方向上旋转（即，机架对角上的电机旋转方向相同）。

通过加速机架一侧两个电机并减慢其他两个电动机，四旋翼可以控制其横滚（roll）和俯仰（pitch）。例如，如果四旋翼想要向左横滚，则会加快机架右侧的电机，并减慢左侧的两个。类似地，如果要向前旋转，则加速后两个电机并减慢前两个电机。

四旋翼也可以通过加速两个对角的两个电机，并将其他两个减速，实现左右转动，改变航向（yaw）。

水平运动是通过临时加速/减速一些电机来完成的，使飞机沿所需行驶方向倾斜，同时增加所有电机的总推力，使飞机前进。一般来说，飞机倾斜越多，飞的越快。