支持AutoPilot的电路板
目前，ArduPilot支持以下电路板。
Pixhawk
下一代PX4具有更大的内存，更高质量的传感器和更容使用的设计。 有关详细信息，请参阅产品概述（存储）和Pixhawk概述（维基）。
| 购买链接 | store.3drobotics.com |
|---|---|
| 规格 | 产品描述 |
| 操作系统: | |
| NuttX | |
| CPU: | |
| 32-bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU | |
| 32 bit STM32F103 failsafe co-processor | |
| 内存: | |
| 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash | |
| 传感器: | |
| ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope | |
| ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / compass (magnetometer) | |
| Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope | |
| MEAS MS5611 barometer | |
| 接口: | |
| 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control | |
| 2x CAN | |
| Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® | |
| Satellite compatible input up to DX8 (DX9 and above not supported) | |
| Futaba S.BUS® compatible input and output | |
| PPM sum signal | |
| RSSI (PWM or voltage) input | |
| I2C® | |
| SPI | |
| 3.3 and 6.6V ADC inputs | |
| External microUSB port | |
| 电源系统: | |
| 具有自动故障转移功能的理想二极管控制器 | |
| 支持舵机高功率（7 V）和大电流 | |
| 所有外设都有输出过流保护，所有输入都有ESD保护 | |
| 重量和尺寸: | |
| 重量: 38g (1.31oz) | |
| 宽度: 50mm (1.96") | |
| 厚度: 15.5mm (.613") | |
| 长度: 81.5mm (3.21") | |
| Setup | Pixhawk 概述, 供电 |
| Design files | 原理图 |
| Layout层 |