编译代码
新发布的版本代码编译方式已经改变，已经用waf工具替换了make。
在大多是情况下，waf和make在所描述的构建依赖关系是相同的，唯一更改的部分是waf的构建指令。
请参阅https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md
以下链接的文章解释了如何在受支持的开发环境（Linux，Windows，Mac OSX）上为不同的目标硬件编译生成ArduPilot固件。附带的链接还包括建立地面站的代码。
新发布的版本代码编译方式已经改变，已经用waf工具替换了make。
在大多是情况下，waf和make在所描述的构建依赖关系是相同的，唯一更改的部分是waf的构建指令。
请参阅https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md
以下链接的文章解释了如何在受支持的开发环境（Linux，Windows，Mac OSX）上为不同的目标硬件编译生成ArduPilot固件。附带的链接还包括建立地面站的代码。